变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要的认可。1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。也就是说，父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求予以变更。2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。
法律依据
最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十五条、第五十六条、第五十七条
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