离婚协议能写共同抚养孩子。对于子女抚养权的问题，应当先由双方协议解决，双方协商一致确定子女由双方共同抚养的，在有利于子女成长的前提下，是不予干涉的。
一、成年后爸妈离婚孩子可以不选择跟谁
满10岁以上可以选择。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。有下列情形之一的，人民应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的；
5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民判决。
二、起诉变更抚养权的时效
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。有下列情形之一的，人民应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民判决。
三、父母能共同抚养小孩吗
在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，会准许。
判决抚养权归属权的时候是具体归夫妻双方的某一方拥有，不会判决抚养权共同拥有；
但是为了孩子身心健康和有利成长，对于离婚后夫妻共同抚养孩子或者轮流抚养孩子，是准予的，所以离婚后通过协商是可以轮流抚养孩子的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第四十，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民应予支持。
